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Häufig gestellte Fragen zum Thema Cobots und DOOSAN ROBOTICS Gibt es technische Daten zu den DOOSAN Cobots? Technische Daten des gesamten DOOSAN ROBOTICS Sortiment als Wer steht hinter dem koreanischen Unternehmen DOOSAN? DOOSAN ist ein über 100 Jahre alter südkoreanischer Mischkonzern mit rund 40.000 Mitarbeitern und einem Jahresumsatz von 14 Milliarden Euro. Bekannt ist DOOSAN für Werkzeugmaschinen, Baumaschinen, Kraftwerkskomponenten und Hightech Produkte. Die Robotersparte gründete DOOSAN 2015. DOOSAN ROBOTICS gehört derzeit zu den weltweit führenden Cobot Herstellern. Welche Vorteile bieten DOOSAN Cobots im Vergleich zu herkömmlichen kollaborativen Robotern? Schnell : Gelenkgeschwindigkeit von bis zu 225°/s Stark : Nutzlast 25 kg mit Modell H2515 Hohe Reichweite : 1700 mm mit Modellen M0617 und H2017 Anschlussfreundlich : mehr digitaler I/O am Werkzeugflansch Sicher : sichere Kollisionserkennung ab 1 N; höchstes Sicherheitslevel PLe /Cat4; TÜV-zertifiziert; erweiterte funktionale Sicherheitsfunktionen Sensitiv: hochempfindliche Drehmomentsensoren in jedem Gelenk Langlebig: Verzicht auf verschmutzungsempfindliche optische Gelenk-Encoder stärkerer und robusterer Gelenksaufbau Positionsgenauigkeit: keine Positionsveränderung bei Not-Halt, kein Zittern und Bewegungen beim Initialisieren nach Netzunterbrechung Innovativ : Besseres Achsdesign der 4. Achse, um Singularitäten deutlich zu reduzieren Bremsen in jedem Gelenk anstatt einfacher Arretierungen Bedienerfreundlich : integriertes Teach-Cockpit für direkte Programmierung; innovative und moderne Programmieroberfläche; automatische Ermittlung von Gewicht und Schwerpunkt der Roboterhände Worauf liegt der Schwerpunkt bei der Entwicklung der DOOSAN Cobots? Sie konzentrieren sich auf die Entwicklung benutzerfreundlicher, sicherer und vielseitiger Lösungen, die sich leicht in bestehende Arbeitsabläufe integrieren lassen. DOOSAN ROBOTICS konzentriert sich mit der Cobot-Serie auf die Entwicklung von Industrie 5.0 Technologien in der Fertigungsindustrie. Mit der Einführung der H-SERIE ist erstmals eine Traglast von bis zu 25 kg möglich – die höchste Traglast unter den Cobots weltweit. Außerdem sind die Cobots von DOOSAN ROBOTICS mit hochsensiblen Drehmomentsensoren ausgestattet, die Hindernisse im Arbeitsbereich erkennen können, sodass Menschen sicher neben dem Cobot arbeiten können. Seit wann hat FJ Mayer Cobots im Sortiment? Bereits 2009 war FJ Mayer ein Vorreiter auf dem Gebiet Cobots. Damals hat unser Geschäftsführer, Ing. Oliver GAIND, das Potenzial der kollaborativen Robotersysteme erkannt, lange bevor Messehallen ohne kollaborative Roboter nicht mehr auskamen. FJ Mayer wurde 2009 einer der ersten Vertriebspartner und Integratoren des damaligen dänischen Start-ups Universal Robots . Heute haben wir einen weiteren Marktführer im Programm: DOOSAN ROBOTICS . Mit dem koreanischen Cobot DOOSAN entwickelten wir das Palettiersystem HYDRA Warum sind Cobots von DOOSAN ROBOTICS besonders zuverlässig und sicher:? → Die M-Serie und die H-Serie überzeugen dank der Drehmomentsensoren in den 6 Gelenken mit hoher Präzision. → Die 6-Achs-Roboterarme haben aufgrund der Bremsen (statt Arretierungen) und der smarten Kamerasysteme eine besonders hohe Empfindlichkeit und Kollisionserkennung.

Hochpräzise Arbeitsstationen mit voller Variabilität AMP-6000 System kann mit vielen der am Markt verfügbaren Pipettierroboter mit 8-Kanalpipetten mit 1 ml Volumen/ Kanal kombiniert werden. AmpMedia Spezialnährmedien werden dabei durch die Systeme in sterile 96- well Mikrotiterplatten vorgelegt und die Proben automatisch aufgetragen und verdünnt. Je nach Robotiksystem können dabei pro Durchgang bis zu 8 Proben für die Untersuchung auf einen Parameter oder bis zu 4 Proben für die kombinierte Untersuchung auf je 2 Parameter abgearbeitet werden. Die Durchlaufzeiten sind so abstimmbar, dass parallel weitere  Proben für den nächsten Durchgang vorbereitet werden können. Sämtliche Protokolle für die verschiedenen Applikationen können in der Software fix hinterlegt und einfach zugeordnet werden. Nach dem Probenauftrag werden die Mikrotiterplatten mit einem sterilen Deckel verschlossen und in Standard Inkubatoren je nach Applikation 24 bis 48 Stunden bebrütet. Proben und AMP-Mikrotiterplatten werden dabei über ein Barcodesystem unverwechselbar miteinander verlinkt.

Diese Lösung wurde speziell für die HAAS-Hausausstellung in Österreich entwickelt. Ein KUKA KR10-Roboter wurde für den Materialtransport eingesetzt, der mit einem Vakuumsaugsystem und einem Abstandssensor ausgestattet war. Da der Roboter nur im T2-Modus mit einem Techniker betrieben wurde, um die Funktionen zu demonstrieren, war kein Sicherheitssystem integriert. Roboterbearbeitung Nutzen Sie Ihren Roboterarm wie eine 5-Achsen-CNC-Fräsmaschine oder einen 3D-Drucker. CNC-Programme (G-Code, APT oder DXF-Dateien) können simuliert und in Roboterprogramme umgewandelt werden. RoboDK optimiert automatisch den Roboterpfad und verhindert Singularitäten, Achsenlimitierungen und Kollisionen. Offline-Programmierung Die Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern war noch nie so einfach. Erstellen Sie leicht virtuelle Umgebungen, Referenzrahmen, Ziele und Programme offline für verschiedene Anwendungen. Es ist nicht erforderlich, spezielle herstellerspezifische Programmiersprachen zu erlernen. Roboterbibliothek Sie haben Zugriff auf viele Industrieroboter, externe Achsen und Werkzeuge von 20 verschiedenen Herstellern. Verwenden Sie jeden beliebigen Roboter für Anwendungen wie Bearbeitung, Schweißen, Schneiden, Lackieren, Inspektion, Entgraten und andere. Roboterpräzision Ist Ihr Roboterarm nicht präzise genug? Kalibrieren Sie Ihren Roboter, um die Genauigkeit zu erhöhen und die Produktionsergebnisse zu verbessern. Führen Sie SO 9283-Roboter-Performance-Tests durch und zertifizieren Sie Ihren Roboter mit einem Ballbar-Test. Exportieren von Programmen auf Ihren Roboter RoboDKs Postprozessor unterstützt viele Robotersteuerungen, einschließlich: ABB RAPID (mod/prg) Fanuc LS (LS/TP) Kuka KRC/IIWA (SRC/java) Motoman Inform (JBI) Universal Robots (URP/script) ...und viele andere!

Cobots von Universal Robots sind die ideale Lösung für einfache und schnelle Automatisierung. Sie bieten eine kostengünstige Option und ermöglichen es Ihnen, eigene Lösungen zu entwickeln. Gemeinsam mit Jugard & Künstner zeigen wir Ihnen gerne alle Möglichkeiten, die ein Cobot bietet, und unterstützen Sie bei den ersten Schritten. Wenn Sie Hilfe bei der Umsetzung Ihrer Automatisierungslösung benötigen, sind wir der richtige Ansprechpartner. Fragen Sie jetzt an!